滚珠丝杠副的循环方式
    滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。
    （1）滚珠丝杠副内循环，内循环方法的滚珠在循环过程中一贯与丝杠外表坚持触摸，在螺母的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器3，运用反向器引导滚珠2跳过丝杠4的螺旋顶部进入相邻滚道，构成一个循环回路。通常在同一螺母上装有2～4个滚珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。内循环方法的利益是滚珠循环的回路短，流转性好，功率高，螺母的径向尺度也较小。其缺陷是反向器加工困难，设备、调试也不方便。起浮式反向器的构造特点是反向器1与滚珠螺母上的设备孔有O．0l～0．015mm的协作空位，反向器弧面上加工有圆弧槽，槽内设备拱形片簧4，外有弹簧套2，仰仗拱形片簧的弹力，一贯给反向器一个径向推力，使坐落回珠圆弧槽内的滚珠与丝杠3外表坚持必定的压力，从而使槽内滚珠替代了定位键而对反向器起到自定位作用。这种反向器的利益是：在高频起浮中抵达回珠圆弧槽进出口的主动对接，通道流转，冲突特性较好，更适用于高速、高灵敏度、高刚性的精细进给系统。
    （2）滚珠丝杠副外循环，滚珠在循环返向时，有一段脱离丝杠螺旋滚道，在螺母体内或体外作循环运动。按构造方法可分为螺旋槽式、插管式和端盖式三种。